集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本28集成式步进电机，机座号：28mm，保持转矩0.08-0.24N.M，电源电压8-36VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG28ET024 | 78 | 63 | 26 | 5 | 0.24 | 30 | 268 | |
| IG28ET018 | 67 | 52 | 26 | 5 | 0.18 | 18 | 225 | |
| IG28ET012 | 55 | 40 | 26 | 5 | 0.12 | 13 | 160 | |
| IG28ET008 | 46 | 32 | 26 | 5 | 0.08 | 9 | 135 |
485通讯版本35集成式步进电机，机座号：35mm，保持转矩0.10-0.40N.M，电源电压24-36VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG35ET040 | 65 | 50 | 24 | 5 | 0.4 | 26 | 460 | |
| IG35ET025 | 52 | 37 | 24 | 5 | 0.25 | 26 | 360 | |
| IG35ET018 | 47 | 32 | 24 | 5 | 0.18 | 14 | 250 |
485通讯版本42集成式步进电机，机座号：42mm，保持转矩0.20-0.60N.M，电源电压24-48VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG42ET06 | 74 | 60 | 21 | 8 | 0.6 | 110 | 660 | |
| IG42ET05 | 62 | 48 | 21 | 8 | 0.5 | 77 | 530 | |
| IG42ET04 | 54 | 40 | 21 | 8 | 0.4 | 57 | 450 |
485通讯版本57集成式步进电机，机座号：57mm，保持转矩0.60-2.20N.M，电源电压24-60VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG57ET20 | 94 | 76 | 21 | 8 | 2.0 | 480 | 1200 | |
| IG57ET12 | 73 | 55 | 21 | 8 | 1.2 | 280 | 850 |
485通讯版本集成式步进电机，机座号：60mm，安装孔距：47.14mm，保持转矩1.20-3.50N.M，电源电压24-60VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等.
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG59ET30 | 103 | 85 | 21 | 8 | 3.0 | 690 | 1500 | |
| IG59ET22 | 86 | 68 | 21 | 8 | 2.2 | 490 | 1300 |
485通讯版本60集成式步进电机，机座号：60mm，安装孔距：50mm，保持转矩1.20-3.50N.M，电源电压24-60VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG60ET30 | 103 | 85 | 21 | 8 | 3.0 | 690 | 1500 | |
| IG60ET22 | 86 | 68 | 21 | 8 | 2.2 | 490 | 1300 |
485通讯版本86集成式步进电机，机座号：86mm，保持转矩4.50-12.50N.M，电源电压18-60VAC/24-80VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG86ET125 | 173 | 151 | 32 | 14 | 12.5 | 4950 | 5600 | |
| IG86ET85 | 140 | 118 | 32 | 14 | 8.5 | 2800 | 4100 | |
| IG86ET65 | 120 | 98 | 32 | 14 | 6.5 | 2500 | 3400 | |
| IG86ET45 | 102 | 80 | 32 | 14 | 4.5 | 1950 | 2900 |
